蜡笔小新最喜欢的角色是 大原娜娜子，以下是相关信息的综合说明：

角色背景

大原娜娜子是漫画及动画《蜡笔小新》中的重要角色，是小新唯一一个发自内心想要守护的女性角色。她不仅是小新高中时期的青梅竹马，还曾向小新表白“这辈子非她不娶”，被小新视为“唯一的女神”。

角色特点

娜娜子性格温柔善良，曾帮助小新擦拭眼睛等细节展现了她对小新的关心。她与小新青梅竹马的成长经历也加深了彼此的情感纽带。

其他相关角色

松坂娜娜：

小新童年时期喜欢的女性角色，但未达到小新成年后对娜娜子的感情深度。

金有民子：小新成年后的未婚妻，虽然关系亲密，但更多体现为责任而非爱情。

久美子：剧场版《蜡笔小新之我的新娘》中的角色，与小新有婚约但未发展为爱情。

综上，大原娜娜子是小新情感线中最为重要的角色，代表了小新对纯真、善良与守护的理想化追求。