王阳明的主要哲学思想是 阳明心学，其核心包括以下三个方面：

心即理：

王阳明认为心是认识的主体，同时也是道德实践的主体。心与理是同一的，理不外于心，心即是理。他反对当时流行的宋明理学中的“格物致知”方法，认为通过外在的格物来认识天理是不够的，真正的认识应当回归内心。

知行合一：

王阳明强调知识与行动的统一，认为知识如果不转化为行动，就不是真正的知识。他提出“知是行之始，行是知之成”，主张学问应当与实际生活紧密结合。

致良知：

王阳明提出“良知”概念，认为每个人的心中都有天生的良知，这是认识善恶、是非的内在标准。他鼓励人们通过内省来发现和实践内心的良知。

这些思想不仅深刻影响了中国的哲学史，还对后世产生了深远的影响，尤其是在道德修养和个体自主性方面。王阳明的心学强调通过自我反省和实际行动来达到内心的平静和世界的和谐。