王阳明心学的主要思想包括以下三个方面：

心即理：

王阳明认为，人的心灵本质上包含了一切真理，这些真理并非来自外界的知识或经验，而是内在于人心之中。换句话说，每个人心中都存在着一个本体性的良知，它是判断是非善恶的标准，也是指导人们行为的基本原则。这种观点不同于朱熹为代表的理学派别，后者强调通过对外部事物的研究来获取知识（格物致知），而王阳明则认为真正的智慧来源于内心深处的自觉。

知行合一：

王阳明认为，知是行的先导，行是知的体现；知是行的开端，行又是知的完成；知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。他强调，真正的理解不仅仅停留在书本上的认知层面，更重要的是要能够付诸实施并在实践中不断检验和完善自己的见解。

致良知：

王阳明认为，天下间没有比良知更好的东西了。良知是人天生的道德本能，只要人们能够真正地了解自己的良知，就能够做出正确的判断和选择。致良知的核心是要建立一个清醒、自觉的意识，不断反思自己的行为和思想，从而保持良好的道德品质。

综上所述，王阳明心学的核心思想可以归纳为“心即理”、“知行合一”和“致良知”。这些思想不仅构成了一个完整的思想框架，而且在现代社会中仍然具有重要的实践价值。