张衡是东汉时期杰出的科学家，他的发明创造涵盖天文、地震学、机械工程等多个领域，主要成就包括：

一、代表性发明

候风地动仪（候风地动仪）

公元132年发明的世界上最早的地震监测仪器，由铜制球体、八条龙头和蟾蜍组成。每个龙头对应方位，地震时对应方向的龙口含铜珠落入蟾蜍口中，可准确指示震中方向。

改进型浑天仪

在西汉耿寿昌基础上改进，直径四尺的铜球刻有二十八宿、黄赤道等天文元素，通过漏壶流水驱动机械装置，实现天体运动的模拟显示，是古代天文观测的重要工具。

指南车

采用齿轮传动原理，双轮独辕车通过车厢外木人手臂自动指向南方，是古代导航技术的创新。

自动日历（瑞轮荚）

模仿神话中的“冥荚”，以流水驱动每月脱落叶片，循环显示日期，是早期机械日历的雏形。

二、其他贡献

水车仪：

用于天文观测的机械装置。

地形图：早期地理测绘成果。

数学著作：《算罔论》等数学理论。

三、科学意义

张衡的发明不仅在中国古代科技史上占据重要地位，其技术原理对后世也产生了深远影响。例如，地动仪为地震学研究提供了早期工具，浑天仪和指南车则推动了天文学和导航技术的发展。

综上，张衡以跨学科创新著称，其发明体现了东汉时期科技与文化的综合成就。