艾萨克·牛顿是一位杰出的物理学家、数学家，他的发明和理论对科学史产生了深远影响。以下是他的一些主要发明和理论：

反射望远镜：

牛顿发明了反射望远镜，这是一种使用曲面镜子聚集光线的望远镜，能够减少色差，提供更清晰的图像。这种望远镜在科学研究和日常生活中都有广泛应用。

万有引力定律：

牛顿提出了万有引力定律，描述了物体之间的引力与它们的质量和距离的关系。这个定律是经典力学的基石，对我们理解天体运动和地球上的重力有着重要影响。

牛顿三大运动定律：

牛顿提出了三条描述物体运动的基本定律，即惯性定律、力与加速度定律和作用与反作用定律。这些定律构成了经典力学的基础，至今仍在许多工程和技术领域中发挥着关键作用。

微积分：

牛顿与戈特弗里德·威廉·莱布尼茨共同被誉为微积分的发明者。微积分是一种强大的数学工具，用于解决变化率和积累量的问题，对物理学、工程学、经济学等多个领域都有深远影响。

颜色理论：

牛顿通过观察三棱镜将白光发散成可见光谱，发展出了颜色理论。他解释了不同颜色是如何通过光的折射产生的，这一理论对光学和色彩科学产生了重要影响。

冷却定律和音速研究：

牛顿还研究了热力学中的冷却定律和声学的音速问题，提出了相关的理论和实验结果。

广义二项式定理：

牛顿发现了广义二项式定理，并在此基础上发展了微积分学。这个定理在数学上有着重要应用，为后来的数学研究提供了强有力的工具。

牛顿法：

牛顿提出了“牛顿法”，这是一种用于求解函数零点的数值方法。这种方法在数学和工程领域有着广泛应用。

综上所述，牛顿的发明和理论不仅改变了科学的面貌，也为现代技术和工程的发展奠定了坚实的基础。他的工作被认为是科学史上最具革命性的成果之一。