德川家康一生共有 六个女儿。其中，长女为 德川龟姬，次女为 德川督姬，文档中没有提及三女儿的名字。文档中提到了德川家康的最后一个活到成年的亲生女儿为 德川振姬。此外，虽然存在关于德川家康有多个私生子的说法，但并未有确凿的公开记录或史料证明这些私生子的存在。因此，基于现有的可靠史料，我们可以确定德川家康至少有一个女儿，即德川龟姬。