本多忠胜与德川家康的相识可以追溯到 本多忠胜十岁的时候。当时，本多忠胜被松平元康（即后来的德川家康）收留，并成为了他的近侍。这段早年的经历不仅让本多忠胜与德川家康建立了深厚的主从情谊，也为他日后在战场上的辉煌成就奠定了坚实的基础。

具体来说，本多忠胜在十岁时被松平元康召为近侍，从此一直陪伴在德川家康左右。在接下来的几年里，本多忠胜逐渐展现出他的武勇和忠诚，成为了德川家康最为信任的亲信之一。他的第一次战斗是在永禄三年（1560年），当时他年仅12岁，在大高城之战中表现出色。

本多忠胜在德川家康旗下的军事生涯中，参与了多次重要的战役，包括姊川之战和关原之战，并在这些战役中屡建奇功。他的勇猛和忠诚使他被誉为“战国第一猛将”和“日本第一勇士”，并且被丰臣秀吉称赞为“日本第一勇士”。

总的来说，本多忠胜与德川家康的相识始于本多忠胜十岁时被收留为近侍，这段经历不仅塑造了他们的关系，也影响了日本历史的进程。