德川家康对织田信长有敬畏和警惕之心，但并不害怕。以下是一些关键点来支持这一观点：

短暂的合作关系：

在1575年的第一次国府台之战中，德川家康和织田信长曾经联手对抗浅野长政和朝仓义景的联军。这次成功的合作使得他们在一段时间内成为了盟友。

战略眼光和行动：

德川家康在成为日本的实际统治者后，并没有选择立即对织田信长进行攻击，而是选择了等待。他等待着织田信长的衰弱，等待着自己的最佳时机。这种耐心和智谋反映出他对织田信长的敬畏，也反映出他的冷静和决断。

对信长的评价：

从历史资料来看，德川家康对织田信长的评价是复杂的。他承认信长的实力和影响力，但同时也意识到信长是一个强大的对手。在反信长包围圈中，德川家康是唯一一个真正了解信长的大名，并且有宁可自己死，也不让武田信玄过的事实。

避免直接冲突：

德川家康的战略眼光和行动表明，他并不愿意与织田信长为敌。他选择等待最佳时机，而不是贸然发动攻击，这反映出他对信长的敬畏和警惕。

综上所述，德川家康对织田信长有敬畏和警惕之心，但并不害怕。他的战略眼光和行动表明，他能够在必要的时候与信长合作，同时也能够在适当的时机对抗信长。