王阳明心学的核心思想可归纳为三个关键悟道，具体如下：

一、 心即理

王阳明在龙场悟道时提出“心即理，心外无物”，强调理不在外部世界，而存在于人的内心。他认为，事物的存在意义是由人的意识赋予的，例如花的存在因人赏识而显现意义，未赏识时则与自身无关。这一观点突破了程朱理学向外求理的局限，主张通过内省体悟把握真理。

二、 致良知

在经历宁王之乱与忠泰之难后，王阳明提出“致良知”的教义。良知是人与生俱来的道德意识，如见到父亲自然知孝、见到兄长知悌等本能反应。致良知即是通过修炼使内心良知觉醒，达到知善知恶、为善去恶的境界。这一思想为知行合一提供了理论基础，强调道德实践的根源在于内心自觉。

三、 知行合一

王阳明认为知与行不可分割，知是行的开端，行是知的完成。真正的知识必须通过实践验证，否则仅是空谈。例如，仅知道梨子甜（知）而不品尝（行），则无法真正理解其滋味。这一思想强调认知与行动的统一，是心学实践哲学的核心。

四、 四句教

王阳明在天泉证道时总结出“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”四句话，进一步阐释心学精髓。心之本体无善恶之分，善恶取决于行为；知善知恶是良知的体现，而通过行动实践善念则是格物致知的最终目标。

总结

王阳明心学的三大核心思想通过三次悟道系统化，形成“心即理→致良知→知行合一”的哲学体系，强调内在认知与外在行为的统一，对后世哲学与实践产生深远影响。