王阳明心学的基本思想可概括为“心即理”“知行合一”“致良知”三个核心命题，具体内涵如下：

一、心即理

核心观点

王阳明认为“心”是宇宙万物的根本，理（即天理、天道）存在于人的内心，而非外在于物。这一观点突破了朱熹“格物致知”的外求模式，强调通过内省体悟直接把握道德与宇宙真理。

哲学意义

该命题将道德主体从外在的“理”转移到内在的“心”，使个体通过自我反省实现与宇宙规律的统一，体现了主观能动性与客观规律的辩证统一。

二、知行合一

核心观点

“知”是行的主意，“行”是知的工夫；知是行之始，行是知之成。真正的知识必须通过行动来体现，行动是知识的完成。王阳明反对将知与行割裂，主张知行不可分离。

实践意义

该思想强调理论需通过实践验证，真正的智慧在于将认知转化为行动，从而实现知与行的动态平衡。

三、致良知

核心观点

良知是人与生俱来的道德判断能力，能分辨是非善恶。通过“致良知”，即不断反省与实践，人可去除私欲，恢复本心的纯净状态。王阳明认为致良知是道德完善的终极目标。

修养方法

通过“格物”（正心诚意）和“事上磨练”，在具体事务中实践良知，逐步实现道德自觉。

四、其他相关思想

心外无物：

强调内心与外界的统一，认为没有心就没有物，进一步阐释了“心即理”的内涵。

内圣外王：主张通过个人修养（内圣）实现治理国家（外王）的理想，体现个人与社会责任的统一。

王阳明心学以“心”为核心，通过“致良知”的实践路径，将道德修养与宇宙认知融为一体，对后世哲学、教育及心理学产生了深远影响。