钱学森和杨振宁都是中国乃至世界科学界的重要人物，但他们的研究领域和成就各不相同。

钱学森

贡献：钱学森被誉为“中国导弹之父”，他在中国航天和国防科技领域做出了卓越的贡献。他参与和领导了中国火箭、导弹、卫星等一系列关键装备的研制工作，从火箭的发动机设计到导弹的精确制导，再到卫星的成功发射，钱学森的身影无处不在。

发明：钱学森并没有直接发明什么具体的物品或理论，但他的工作为中国的导弹和航天事业奠定了坚实的基础，推动了这些领域的发展。

杨振宁

贡献：杨振宁是著名的理论物理学家，他在粒子物理学、统计力学和凝聚态物理等领域作出了里程碑性的贡献。他的研究不仅具有深刻的科学价值，也为后来的科学发展奠定了基础。

发明：杨振宁提出了杨-米尔斯场论和杨-巴克斯特方程。杨-米尔斯场论是现代粒子物理学的基石之一，为量子场论的发展构建起了坚实的结构。杨-巴克斯特方程则开创了量子可积系统和多体问题研究的新方向。

总结：

钱学森的主要贡献在于应用力学、航天技术和系统工程领域，他通过参与和领导中国导弹、导弹、卫星的研制工作，推动了中国航天和国防科技的发展。

杨振宁的主要贡献在于理论物理领域，他提出了杨-米尔斯场论和杨-巴克斯特方程，这些理论成果不仅具有深刻的科学价值，也为后来的科学发展奠定了基础。