彩色相机的概念最早可以追溯到1861年，当时物理学家詹姆斯·麦克斯韦通过三色叠加原理拍摄了世界上第一张彩色照片。然而，由于当时的技术限制，如照相底版对红光和绿光的不敏感，以及多层彩色胶卷尚未发明，彩色摄影的实际应用受到了很大限制。

直到1935年，柯达公司的工程师们成功制造了世界上第一张彩色反转片，这标志着彩色摄影技术的重大突破。紧接着在1936年，维尔曼和施奈德两位博士根据费舍尔专利的原理，在沃尔芬胶片厂制成了阿克发彩色胶片。这些技术的发展使得彩色相机得以实现，并在20世纪40年代开始逐渐普及。

因此，尽管彩色摄影的原理最早在1861年就被提出，但真正意义上的彩色相机是在1935年随着彩色反转片的发明而诞生的。