中国古代四大发明家分别是 张衡、蔡伦、毕升、杜诗。

张衡：

张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家。他发明了浑天仪和地动仪，为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献。

蔡伦：

蔡伦是东汉桂阳郡人，他改进了造纸术，发明了“蔡侯纸”，使得纸成为普遍使用的书写材料，对人类文化的传播和世界文明的进步作出了杰出的贡献。

毕升：

毕升是北宋蕲水县人，他发明了胶泥活字印刷技术，这一发明比德国人古腾堡发明的金属活字印刷还要早四百多年，对中国和世界各国的文化交流作出了伟大贡献。

杜诗：

杜诗是东汉官员，水利学家、发明家，他创造了利用水力鼓风铸铁的机械水排，并且主持修治陂池，广开田池，使郡内富庶起来，有“杜母”之称。