关羽败走麦城的故事发生在东汉建安二十四年，即公元219年。以下是故事的详细经过：

荆州失守：

关羽在攻打樊城期间，由于轻敌和战略失误，导致荆州被东吴的大将吕蒙偷袭，失去了荆州的大部分领土。

退守麦城：

关羽在失去荆州后，退守到麦城（今湖北宜昌当阳市两河镇），此时他的军队已经损失惨重，只剩下约三百人。

求救未果：

关羽向远在西川的刘备和上庸的刘封、孟达求救，但刘备远在西川，无法及时救援，而刘封和孟达因之前与关羽有矛盾，选择见死不救。

被围麦城：

孙权派吕蒙率军攻打麦城，吕蒙采取伪装和夜袭的策略，成功占领了麦城，并擒获了关羽。

宁死不屈：

关羽在被擒获后，坚决拒绝投降，最终被孙权下令斩杀。

麦城之战后，关羽的英雄形象和悲壮经历被后世广为传颂，“走麦城”这一典故也因此流传至今。