关羽，字云长，是东汉末年至三国时期蜀汉的重要将领，以其忠诚、勇猛、重义气而闻名于世，并在后世被广泛尊崇为“关公”、“武圣”，与孔子并称“文武二圣”。以下是一些关羽的主要历史事件：

桃园三结义：

东汉末年，刘备、关羽、张飞三人因志向相投，在涿郡张飞家的桃园结为异姓兄弟，誓言共创大业，互相扶持。这一典故体现了关羽对友情和承诺的坚守。

温酒斩华雄：

在《三国演义》中记载，十八路诸侯联合讨伐董卓时，华雄连斩数位盟军将领，关羽主动请缨出战，在温酒未凉之际便提华雄首级归来，展现了关羽超群的武艺和英勇。

白马坡斩颜良：

曹操与袁绍交战于官渡，关羽在此役中单骑冲入敌阵，斩杀袁绍麾下名将颜良，立下赫赫战功，被曹操封为汉寿亭侯。

千里走单骑：

关羽身在曹营心在汉，得知刘备下落后，拒绝了曹操的丰厚待遇，过五关斩六将，历尽艰辛终于与刘备重逢，表现了他的忠诚不渝。

水淹七军：

建安二十四年，关羽率军攻打魏国的樊城，利用暴雨天气引汉水淹没了曹军，击败了曹仁部并将前来救援的于禁所率领的七军全部俘虏，同时斩杀魏将庞德，威震华夏。

败走麦城：

在取得一系列胜利后，关羽因轻视东吴而遭到了吕蒙白衣渡江的突袭，丢失了荆州，被迫退守麦城。最终突围失败，与儿子关平一起被吴军所擒并杀害。

刮骨疗伤：

关羽左臂曾被毒箭射中，虽然伤口愈合，但每当阴雨天气常常疼痛，郎中为其刮骨疗毒时，手臂上的血滴满了一盘子，但关羽同其将领喝酒吃肉，谈笑自若。

单刀赴会：

东吴鲁肃欲向关羽索还荆州，设下鸿门宴邀关羽赴会。关羽仅带着周仓和几个亲随，单刀赴会。在宴席上，关羽智勇双全，以气势和胆识镇住了鲁肃，最终全身而退。

过五关斩六将：

关羽在曹操的追捕下，历经艰险，最终成功回到刘备身边的故事。

曹操败走华容道：

关羽在曹操败走华容道时，出于义气放走了曹操。

这些故事展现了关羽的忠勇和义气，使其在后世被广泛尊崇和纪念。