《小公主苏菲亚》这部动画片中， 有多个主要和次要的角色。以下是其中一些主要角色：

苏菲亚：

故事的主人公，一个从普通农家女孩成长为公主的女孩。

詹姆斯王子：

苏菲亚的忠诚朋友和伙伴，勇敢的王子。

艾莉薇：

苏菲亚的聪明朋友，经常帮助她。

罗宾：

苏菲亚的机智朋友，也是一个重要角色。

美兰达：

苏菲亚的母亲，与国王罗伦二世结婚。

罗伦二世：

苏菲亚的父亲，国王。

其他角色：

包括一些其他公主和王子，如安柏公主、希尔加德公主、仙度瑞拉公主、茉莉公主、贝儿公主、爱丽儿公主、奥罗拉公主、白雪公主、花木兰公主、乐佩公主、蒂安娜公主、梅莉达公主等。

此外，苏菲亚在故事中还有一些罕见的形态，如小蜥蜴形态和美人鱼形态，这些形态中她也会遇到不同的角色和经历。

综上所述， 《小公主苏菲亚》中的人物数量至少包括苏菲亚、詹姆斯王子、艾莉薇、罗宾、美兰达、罗伦二世以及上述列出的其他公主和王子，总共有多个角色。