根据《小公主苏菲亚》的剧情和官方信息，苏菲亚小公主对雨果王子的感情是明确且逐渐发展的。以下是相关证据和总结：

明确的情感表达

在动画中，苏菲亚多次表现出对雨果的喜欢。例如，当雨果邀请她参加舞会时，她兴奋地表示“能和雨果待在一起可真好”，并期待着与他的互动。此外，她对雨果的穿着选择也表现出关注，如坚持要穿紫色的维奥莱特晚礼服参加舞会。

优先选择雨果

尽管雨果王子对飞马比赛表现出浓厚兴趣，但苏菲亚始终将雨果放在首位。当雨果因作弊被詹姆士王子冷落时，她选择陪伴雨果并一起学习飞马知识，甚至忽略其他王子。这种行为表明她对雨果的感情超越了对比赛或荣誉的追求。

官方CP设定

动画官方明确将雨果和苏菲亚描绘为官方CP（配对对象）。剧中多次暗示两人关系不一般，例如旁白提到“雨果王子和小公主苏菲亚关系不一般了”，并暗示两人未来会走到一起。

结局暗示

在动画结尾，雨果和苏菲亚共同经历了许多冒险后，苏菲亚选择与雨果共度余生，进一步确认了她的感情倾向。

综上所述，苏菲亚小公主对雨果王子的喜欢是贯穿全剧的核心情感线索，两人之间的情感发展也得到了官方的明确支持。