在电视剧《插翅难逃》中，张世豪并未成功找到彭家驹报仇。以下是相关情节的梳理：

张世豪的复仇计划

张世豪原本计划通过购买军火扩大势力后，再对澳门黑帮老大彭家驹展开报复。但他在大陆购买军火时被捕入狱，导致复仇计划中断。

剧情中的冲突与结局

- 张世豪在绑架林董侄子并勒索巨额赎金后，前往澳门与彭家驹发生冲突。两人在赌桌展开激战，张世豪虽胜一局赢下一亿港币，但当晚被彭家驹派来的蒙面人打劫，损失惨重。

- 剧中未明确提及张世豪最终能否实现复仇，但暗示其复仇计划因实力悬殊而失败。

现实中的关联

彭家驹在剧中原型为澳门黑帮头目尹国驹（崩牙驹），两人虽同为黑社会成员，但剧情中的冲突纯属虚构。尹国驹在现实中曾涉足赌博等非法活动，但剧中对他的背景设定较为模糊，未明确其是否与彭家驹有直接关联。

综上，张世豪在《插翅难逃》中未能实现对彭家驹的复仇，剧情中亦未明确提及后续发展。