浊清废除萧瑟武功的动机源于其长期策划的复仇计划，核心原因如下：

琅琊王被害的牵连

萧瑟是琅琊王的重要徒弟，曾全力维护琅琊王。琅琊王因参与谋反被牵连，萧瑟因此被贬出皇城。浊清作为先帝旧臣，对琅琊王怀有深仇大恨，废除萧瑟武功是清除其政治威胁的关键一步。

权力斗争的延伸

浊清与琅琊王集团存在根本利益冲突。琅琊王集团掌握北离朝野大权，浊清为篡夺皇位，必须削弱琅琊集团的力量。废除萧瑟武功不仅断绝其保护琅琊王的能力，还通过控制其人身自由进一步瓦解集团势力。

战略布局的必要手段

萧瑟年少成名，武功高强且受明德帝器重，是皇位继承人的有力竞争者。浊清通过废除其武功，消除了潜在的政治对手，为其后续篡权扫清障碍。

综上，浊清废除萧瑟武功是出于对琅琊王复仇、权力斗争和战略布局的综合考量，是其篡权计划中不可或缺的一环。