需要、动机、目标、激励和行为之间的关系可以总结如下：

需要

需要是个体内部的某种缺乏或不平衡状态，是个体追求某种目标的基础。

需要可以是生理需要（如饥饿、口渴）、安全需要（如安全、稳定）、社交需要（如友谊、归属感）、尊重需要（如自尊、被尊重）和自我实现需要（如实现个人潜能）。

动机

动机是在需要的基础上产生的，是推动个体从事某种活动的内在力量。

动机可以来源于内部的需求（如饥饿）或外部的刺激（如奖励），当个体遇到能满足需要的目标时，这种紧张心理就转化为动机。

目标

目标是个体期望达到的结果或状态，是动机导向的具体表现。

目标可以是短期的（如完成一个任务）或长期的（如实现职业理想），目标的设定对个体的行为具有指导和激励作用。

激励

激励是激发和维持个体动机，使个体朝着目标前进的过程。

激励可以通过外部刺激（如奖励、惩罚）或内部心理因素（如成就感、自我效能感）来实现。

行为

行为是个体为了满足需要和实现目标而采取的实际行动。

行为是动机的外在表现，也是目标实现的结果。

循环关系：

需要产生动机，动机引起行为，行为产生客观现实的效果，效果受到目标检验后会进行调整或产生新的需要，依此循环往复。

总结：

需要是动机的基础和起点，动机是行为的动力和方向，目标是行为的预期结果，激励是激发和维持动机的过程，行为是动机和目标的外在表现。这五个要素相互作用，共同构成了一个动态的激励循环系统。

希望这些解释能帮助你更好地理解需要、动机、目标、激励和行为之间的关系。