清华校训的16字原文出自《周易》中的两句话，具体如下：

"天行健，君子以自强不息"

出自《周易·乾卦》，原文为“天行健，君子以自强不息”，强调君子应效仿天体运行之刚健，具备奋发向上、积极进取的精神。

"地势坤，君子以厚德载物"

出自《周易·坤卦》，原句为“地势坤，君子以厚德载物”，倡导君子应具备包容万物的胸怀与品德。

补充说明

梁启超于1914年首次在清华演讲时引用这两句话，成为清华校训的核心内容。- 后因历史发展，"独立精神，自由思想"被陈寅恪先生补充为清华精神的核心，但未纳入校训文字。- 目前清华大学校徽、校名等官方文件中仍沿用"自强不息，厚德载物"八字。