根据2023年余姚杨梅保险责任期间公告及当年实际采摘情况，余姚杨梅采摘最佳时间如下：

一、采摘期时间范围

总时长：20天（6月10日至6月29日）

分阶段：

露天杨梅：

6月上旬末至中旬陆续成熟，约6月10日前后开始采摘

大棚杨梅：

集中上市时间较早，与露天杨梅同步进入采摘期

二、品种差异说明

乌梅/新梅：6月10日前采摘，此时果实酸甜适口

白梅：6月中旬开始成熟，果大汁多，品质更佳

三、其他注意事项

品质与天气关系：

6月上旬雨水较多，可能影响杨梅风味，建议稍作等待

采摘建议：

建议选择果农指导的正规采摘点，避免误采未成熟的果实

旅游旺季：

6月中旬至月底为游客高峰期，需注意人流管理

以上信息综合了气象预测、品种特性及当年实际采摘情况，供参考。