交通灯：

traffic light； traffic signal

红灯：

red light

绿灯：

green light

黄灯：

yellow light

我们不应该在红灯时过马路：

We shouldn't cross the road when the traffic light is red

绿灯亮时我们才能过马路：

Don't cross the road until the traffic light is green

我们应该在安全十字路口过马路：

We should cross the road at the safety crossing

在有交通红绿灯的地方横穿马路要安全得多：

Its so much safer to get across the road at the traffic lights

在红灯前停车：

Stop at the red light

在绿灯亮时行驶：

Wait for the green light

在道路右侧行驶：

Drive on the right side of the road

遵守限速规定：

Follow the speed limit

弯道处不得超车：

Do not pass on the curve

这些句子涵盖了红绿灯及其相关交通规则的基本表达，适合在日常生活和工作中使用。