can的过去式是 could，具体说明如下：

一、基本规则

一般过去时

当需要表达过去的能力、许可或可能性时，使用 could。例如：

- I could swim when I was a child. （我小时候会游泳）

虚拟语气

在条件句、宾语从句等语法结构中， could可表示与现在事实相反的假设。例如：

- If I had studied harder, I couldhave passed the exam. （如果我学习更努力，本可以通过考试）

二、用法区别

| 用法类型 | can（现在时） | could（过去时/虚拟语气） |

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| 表示能力 | I can swim. | I could swim. |

| 表示许可 | You can use my phone. | You could use my phone. |

| 表示过去事件 | The can was broken. | The can could have been broken. |

| 模态动词 | Could you open the door？ | （请求语气） |

三、其他说明

过去分词：

与过去式相同，仍为 could

特殊场景：在完成时态中， could have done表示过去本可能发生但未发生的事情，例如：

*The meeting could have been postponed.* （会议本来可以推迟）

通过以上规则和例句，可灵活运用 can和 could表达不同时间维度的语义。