有的，以下是一些借北斗七星抒情的诗词：

《长门怨二首》- 李白

天回北斗挂西楼，金屋无人萤火流。

月光欲到长门殿，别作深宫一段愁。

《寄韩谏议 / 寄韩谏议注》- 杜甫

鸿飞冥冥日月白，青枫叶赤天雨霜。

玉京群帝集北斗，或骑骐驎翳凤凰。

《哥舒歌》- 西鄙人

北斗七星高，哥舒夜带刀。

至今窥牧马，不敢过临洮。

这些诗词中，北斗七星被用来表达各种情感，如孤独、思念、英勇和高远等。希望这些诗词能满足你对借北斗七星抒情的诗词的需求。