孩子们的朗诵声可以用以下词语来形容：

洋洋盈耳：

形容声音宏亮而优美，充满双耳，悦耳动听。

声情并茂：

声音优美，感情丰富，演唱、朗诵等时声音和情感完美结合。

书声琅琅：

形容读书声响亮，如同玉石相击声，清脆悦耳。

抑扬顿挫：

声音高低起伏，和谐而有节奏，富有表现力。

铿锵有力：

声音响亮有力，充满力量感。

整齐划一：

声音统一协调，步伐一致，常用于形容集体朗读时的场景。

清晰准确：

语音、语调、语速等方面都做到准确无误，口齿清晰，不出错音或舌头打结。

娓娓动听：

声音柔和而优美，引人入胜。

异口同声：

大家的声音一致，形容意见或行动完全一致。

热情激昂：

声音充满激情和活力，常用于形容充满热情和动力的朗诵。

昼耕夜诵：

形容勤奋刻苦地读书学习。

莺声燕语：

声音清脆悦耳，如同黄莺和燕子鸣叫，常用于形容美好的声音。

金声玉润：

声音清脆悦耳，如同金属和玉石相击，常用于形容朗诵或歌唱的声音。

锵金鸣玉：

声音清脆悦耳，如同金属和玉石相击，常用于形容朗诵或歌唱的声音。

凤鸣鹤唳：

声音清脆悦耳，如同凤凰和鹤鸟鸣叫，常用于形容美好的声音。

这些词语可以帮助你生动地描述孩子们朗诵时的声音特点，你可以根据具体场景和感受选择合适的词语来形容。