孙悟空初到天庭时，对天庭的描写主要出现在《西游记》的第四回，回目为“官封弼马心何足，名注齐天意未宁”。在这一回中，孙悟空随太白金星上天，首先出现了一段赞语，描述孙悟空“猴王有分来天境，不堕人间点污泥”。这句话不仅表达了孙悟空首次来到天庭，也表明他本是天庭系统的一份子，这次来到天庭属于回家，并且不会带人间浊恶之人事。

此外，孙悟空在天庭的行为和对话也体现了他对天庭权威的蔑视和反抗精神。例如，他在大闹天宫时曾说出了“皇帝轮流做，明年到我家”这句话，展现了他对天庭权威的挑战。

这些描写不仅展示了孙悟空的性格特点，也为后续的故事情节发展奠定了基础。