在古代，形容从小玩到大的朋友有以下几种方式：

青梅竹马：

这个成语来源于古代儿童游戏，指的是男女从小一起玩耍，天真烂漫，没有猜疑和顾忌。

总角之交：

古代未成年的人把头发扎成髻，借指童年时期。总角之交指的是儿时结交相识并一直陪伴长大的朋友。

竹马之交：

这个成语出自唐代诗人王勃的《滕王阁序》，原文是“同窗共读，情同手足，亲爱之笃，可谓竹马之交也”。它形容的是从小一起长大，感情深厚的朋友关系。

两小无猜：

这个成语也是形容男女从小一起玩耍，天真无邪，没有猜疑和顾忌。

这些成语都体现了古代人对于童年友谊的珍视和美好回忆。