天真淘气的近义词包括：

调皮：

形容人活泼、爱玩爱闹、不听劝导。

顽皮：

形容人贪玩爱闹、性情刁顽、不听话。

油滑：

形容人圆滑世故、不诚恳。

捣蛋：

形容人借端生事、制造麻烦、无理取闹。

任性：

形容人听凭秉性行事、放纵不约束自己。

这些词语都可以用来形容孩子或成人的淘气行为，具有活泼、好奇、不守规矩的特点。