天真淘气不是成语。以下是一些与“天真淘气”意思相近的四字成语：

天真无邪：

形容心地善良纯洁，没有不正当的想法。

天真烂漫：

形容单纯而活泼，没有做作和虚伪。

童心未泯：

形容年岁虽大而仍存天真之心。

这些成语都用来形容人的性格纯真、活泼，与“天真淘气”有相似的意思，但它们是完整的四字成语，而“天真淘气”本身并不是。