德川家康的继承人是 他的第三子德川秀忠。

继承人的选定

德川家康在关原之战后，为了确保继承人的稳定，召集家中重臣商议继承人的问题。最终，大久保忠邻是唯一支持德川秀忠继位的大臣。

德川家康在1605年正式传位给德川秀忠，秀忠成为江户幕府的第二代将军。

继承人的地位

德川秀忠虽然起初大权被其父德川家康把持，但他在1616年开始正式行使权力，并在1623年传位给其子德川家光。

影响与评价

德川秀忠的继承问题在历史上引起了广泛的讨论，尤其是他为何在关原之战中表现不佳，以及为何只有大久保忠邻支持他继位，这些谜团至今仍未完全解开。

综上所述，德川家康最终选择了他的第三子德川秀忠作为继承人，并在1605年传位给他，秀忠后来成为江户幕府的第二代将军。