城市规划的四大原则是指导城市规划编制和实施的核心理念，旨在实现城市可持续发展。根据相关法律法规和学术研究，四大原则主要包括：

一、城乡统筹原则

强调城市规划应统筹城乡发展，缩小城乡差距。通过优化资源配置，促进城乡之间在经济、社会、生态等方面的协调与平衡，实现共同富裕。

二、合理布局原则

要求城市各功能区（如居住区、商业区、工业区、文教区等）进行科学规划，明确功能定位与空间边界。通过合理布局，提升城市运行效率，保障居民生活质量。

三、节约用地原则

坚持土地资源集约利用，避免浪费。通过优化用地结构，推广立体空间开发，提高土地使用强度，满足城市发展需求的同时保护耕地资源。

四、集约发展原则

倡导通过技术创新和管理优化实现经济增长，而非单纯依赖资源投入。推动产业升级，发展绿色经济，实现经济、社会、环境的协同发展。

补充说明

依法规划：所有规划活动需符合《城乡规划法》等法律法规，确保程序规范。

可持续发展：注重生态环境保护，平衡经济发展与资源节约，避免“先污染后治理”。

动态调整：规划应具备灵活性，根据城市发展实际情况及时修订完善。

以上原则共同构成城市规划的基础框架，需在具体编制过程中综合运用。