“人生皆过客何须惹尘埃”这句话蕴含了深刻的人生哲理，主要表达的是：

人生的短暂与无常：

人生短暂，每个人都只是世间的匆匆过客。无论是风光还是平凡，每个人都有自己的不易和难处。相对于永恒不变的宇宙，人的生命是短暂的，因此不必过于纠结于人生的不快、失意和种种恩怨。

内心的烦恼与执着：

烦恼和纷扰往往源于内心，人生本来就是匆匆过去，何必自寻那么多烦恼？想太多，心就会太累，生活也会变得复杂。人心简单，生活就简单；心简单，生活就快乐。最好的生活，就是最简单的生活。

放下执着与追求：

这句话也提醒人们要放下对物质和外在东西的过度追求，健康地活着，真诚地爱着，就是一种富有。生活应当平淡而知足，工作应当努力而不论成败，家庭应当和睦而不论大小。

看破红尘与超脱：

这句话还透露出一种看破红尘、超脱世俗的境界。既然人生如此短暂且无常，又何必为了一些事、一些人而烦恼呢？有些人终究是走着走着就散了，成为生命中的过客。看穿了这一层，就不必庸人自扰，执着于浮世。

综上所述，“人生皆过客何须惹尘埃”这句话是在劝诫人们要珍惜生命，保持内心的简单和宁静，不要为烦恼和纷扰所困扰，看破红尘，超脱世俗，活出真正的自我。