“知足知不足，有所为有所不为”这句话出自 《老子》和《礼记·学记》，并由诗人、小说家、散文家冰心的祖父谢子修集古人名言而成自勉联，作为教育后代的家训。

具体来说：

“知足”：

出自《老子》，意思是知道满足，不要贪求更多，这样才能避免屈辱。

“知不足”：

出自《礼记·学记》，意思是通过学习，了解自己的不足，从而更加努力地提升自己。

“有所为”：

指有作为，积极进取，做应该做的事情。

“有所不为”：

指不做不应该做的事情，要有自己的原则和底线。

这句话强调了在人生道路上，既要懂得珍惜已经拥有的，也要有自知之明，不断学习和进步；同时，要有明确的目标和原则，知道何时该行动，何时应保持克制。