朱志鑫和苏新皓作为TF家族成员参与《向上吧少年》的具体信息如下：

参与期数

根据搜索结果，朱志鑫和苏新皓共同出现在 第12期节目中。该信息在多个来源中均有提及。

播出时间与平台

《向上吧少年》于 2021年3月7日起在湖南卫视每周日至周四晚7:35播出。

其他相关活动

两人还曾以其他形式参与节目，例如苏新皓在2024年参与过《快乐大本营》的TF家族三代联动活动，但该内容与《向上吧少年》无关。

综上，朱志鑫和苏新皓在《向上吧少年》中主要活跃于 第12期。