面对同事半夜发短消息说自己害怕并请求过去的情况，以下是一些建议：

保持冷静并了解情况

打电话而非直接过去：首先，通过电话而不是短信或微信询问具体情况。电话可以更直接地了解对方的情绪和需求，同时也能避免误会和不必要的麻烦。

评估关系和身份：考虑你与这位同事的关系以及她的身份。如果你们关系较好且都是单身，且她确实需要你帮助，那么可以考虑前往。但如果你已婚或有伴侣，最好先告知家人并谨慎行事，以免引起误会。

询问具体原因：了解她害怕的具体原因。是因为个人安全受到威胁，还是家中发生了紧急情况？了解情况后才能做出更合适的反应。

考虑安全因素

不要单独前往：如果决定前往，最好邀请其他同事或朋友一同前往，这样可以增加安全系数，避免孤男寡女引发不必要的闲话或麻烦。

告知家人或伴侣：如果你已婚或有稳定的伴侣，务必告知他们情况，让他们知道你的行踪和目的，以减少家人的担忧。

提供适当的帮助

询问是否需要陪同：如果她确实需要你的帮助，可以询问她是否需要你陪同前往某个安全的地方，或者是否需要你提供其他形式的帮助。

保持警惕：在前往的过程中，保持警惕，注意周围环境，确保自身安全。

寻求专业帮助

如果情况严重：如果她的害怕情绪非常严重，或者你无法确定她的安全，建议寻求专业心理咨询师的帮助，或者联系当地的安全机构。

总结

在面对同事半夜发短消息说自己害怕的情况时，首先要保持冷静，通过电话了解具体情况，并评估你和她的关系以及事情的严重程度。在确保安全的前提下，可以适当提供帮助，但务必注意个人安全和避免误会。如果情况严重，及时寻求专业帮助。