《火星救援》的主角马克·沃特尼最终并没有死。在电影的结尾部分，马克·沃特尼通过一系列艰难的操作，成功利用发射车作为飞行器逃离了火星，并且最终被成功营救回地球。

具体情节如下：

1. 马克·沃特尼在火星上被遗弃后，通过自己的智慧和勇气，成功种植食物并维持了生命。

2. 他在新基地中找到了发射车和新的通讯装备，并在地球的指导下，成功将发射车改造成飞行器。

3. 在一系列紧张的操作中，马克成功逃离火星，并在最后关头被NASA的救援飞船接回地球。

因此，可以确定马克·沃特尼在电影的最后是安全回到地球的，并没有死亡。