非谓语动词共有四种形式，具体如下：

不定式（to do）

- 表示目的、将来或一次性动作，具有名词、形容词和副词性质。 - 例：She decided to takethe examination.

动名词（doing）

- 表示主动、进行或习惯性动作，可作主语、宾语等。 - 例：Reading aloud is very helpful.

现在分词（doing）

- 表示主动、进行状态，与谓语动词同时发生。 - 例：She is readingthe book.

过去分词（done）

- 表示被动、完成状态，常与助动词连用。 - 例：The book has been read.

补充说明：

不定式和动名词的区别在于是否表示具体动作（to do vs. doing）；

现在分词与过去分词的区别在于主被动关系（主动vs.被动）。- 部分资料提到“完成式”（如to have done），但实际属于不定式和动名词的延伸形式，非独立分类。