是的，姆巴佩的20岁生日时，内马尔确实发送了生日祝福。以下是相关细节的整理：

祝福时间与内容

姆巴佩于2018年12月20日（当地时间）年满20岁。内马尔在12月21日（当地时间周四）通过推特和Instagram向姆巴佩发送了祝福，称其为“我的兄弟”，并附上两人合照。此外，巴黎圣日耳曼队另一位球员维拉蒂也在Instagram上公开表达了对姆巴佩的祝福。

时间误差说明

内马尔在姆巴佩生日当天（12月20日）提前一天（12月21日）发送祝福，原因是他之前误记了姆巴佩的生日为12月25日。不过，由于姆巴佩的生日尚未到达，这次“提前”祝福并未算作迟到。

两人关系背景

内马尔和姆巴佩在2018年夏天加盟巴黎圣日耳曼后，迅速建立默契，场上常互相助攻。内马尔曾表示对姆巴佩的加盟充满期待，并主动询问其转型的时间表。

综上，姆巴佩的20岁生日时，内马尔不仅发送了祝福，还通过社交媒体公开表达了对未来合作的期待，展现了两位球星的友好关系。