根据《三国演义》的描述，关羽忠义勇谋傲的典型事迹可归纳为以下五件：

千里走单骑

关羽为寻找刘备，保护二家皇嫂，单人匹马穿越曹操控制的五关，斩杀六员大将，展现了其忠诚与勇武。此行为成为忠义的象征。

华容道义释曹操

赤壁之战后，曹操败退至华容道，关羽因曾受曹操厚待，且见其军中哀号，主动放行。此举体现了其重情重义的品格。

斩颜良诛文丑

在袁绍军中，关羽温酒斩华雄后，主动请战斩杀敌将颜良、诛文丑，为刘备争夺战局胜利立下汗马功劳，彰显其勇猛与智谋。

水淹七军擒于禁

关羽率军攻打樊城时，采用火攻大破曹军，擒获于禁、斩杀庞德，水淹七军威震华夏，展现了其卓越的军事才能与战略眼光。

败走麦城被斩

关羽在麦城被东吴吕蒙围困，突围时因大意轻敌被俘，最终被斩于临沮。其结局既体现了忠义的悲剧性，也呼应了“义薄云天”的性格特征。

注：

部分事迹如“过五关斩六将”在权威性较高的来源中未明确归类，但常与“千里走单骑”并列提及，因其同样体现忠义与勇武。