很抱歉，目前没有找到符合“90年代励志剧片首曲”且歌词包含“咱就这么活，哎嗨，咱就这么活”的准确信息。根据现有资料，90年代励志剧中较为知名的片首曲包括：

《阳光明媚的日子》

《渴望》电视剧主题曲，表达对美好生活的向往与坚韧精神，但歌词中未出现上述歌词。

《酒干倘卖无》

苏芮演唱，电影《搭错车》主题曲，歌词为闽南语，意为“有酒瓶子要卖吗”，与90年代励志剧风格不符。

《一场游戏一场梦》

张艾嘉电影《黄色故事》主题曲，粤语版《几分伤心几分痴》为《义不容情》主题曲，主题偏向情感纠葛而非励志。

若需更精准匹配，建议补充更多剧情或歌手信息。