关于军训中老师帮助你而心怀感恩的成语，综合相关搜索结果，以下是相关成语的整理及出处说明：

一、直接表达感恩之情的成语

感恩戴德

感激别人的恩惠和好处，常用作谓语、宾语或定语。

出处：《三国志·吴志·骆统传》。

饮水思源

源自“滴水之恩，当涌泉相报”，比喻不忘本源，常与“知恩图报”连用。

投桃报李

以桃报李，比喻友好往来或互相帮助，强调善意回应。

二、体现师徒情谊的成语

春风化雨

常与“润物无声”连用，形容教育潜移默化，如师长对学生的悉心教导。

循循善诱

指善于引导别人进行学习，常用于形容老师的耐心教诲。

诲人不倦

形容教导人不知疲倦，是形容师长奉献精神的经典成语。

三、其他相关成语

鞠躬尽瘁：

形容竭尽心力，常用于赞誉老师无私奉献的精神。

桃李满天下：比喻培育的后辈众多，既表达对老师教育成果的感激，也隐含对传承的欣慰。

知恩图报：指受到恩惠后主动回报，与“饮水思源”呼应。

这些成语既可用于表达对军训期间老师具体帮助的感激，也能体现对教育恩情的深刻理解。建议根据具体语境选择使用，如描述老师耐心指导可用“循循善诱”“诲人不倦”，而表达永恒感激则侧重“感恩戴德”“饮水思源”。