王阳明的心学主要包括以下三个核心思想：

心即理：

王阳明认为人的内心就是天理，具有正义、仁爱等道德价值，这些价值是天理的体现。他强调人们不需要通过外在的知识或经验来了解世界，而是可以直接感知到天理，通过内在的自觉修炼来实现自己的道德价值。

知行合一：

王阳明主张知识和行为的统一，认为知识只有在实践中才能得到真正的掌握和运用。他强调实践的重要性，认为只有在实践中不断发现问题、解决问题、完善自我，才能达到心灵的和谐和自由。

致良知：

王阳明认为每个人的心中都有“良知”，这是辨别是非、善恶的能力。通过内省和实践，人们可以找到并遵循自己内心的良知，从而实现道德的自我完善。

王阳明的心学强调了人的主体性和自觉性，认为每个人都有实现道德完善的潜力，关键在于发掘和遵循内心的良知。这一思想对后世的儒家思想和中国文化产生了深远的影响。