形容学车一次性成功的成语主要有以下两个：

一蹴而就

指踏一步就可以成功，形容事情轻而易举，一下子就能完成。该成语常用于形容学习或工作迅速取得成效，如：

> 经过反复练习，他终于一蹴而就地掌握了驾驶技巧。

驾轻就熟

形容对某项技能非常熟练，做起来轻松自如。常用于描述技艺高超的状态，如：

> 驾驶多年后，他驾轻就熟，连复杂路况也能应对自如。

补充说明

马到成功：

多用于形容事情一开始就取得胜利，但更侧重过程而非结果，且常与“一帆风顺”等成语连用。- 学富五车：原指学问渊博，与学车技能无关。

建议根据具体语境选择成语，若强调“一次性成功”且带有祝福意味， 一蹴而就更贴切；若强调技能熟练度，则 驾轻就熟更合适。