王阳明的感悟主要体现在其心学思想中，其核心观点可归纳为以下四点：

一、心即理

王阳明提出“心即理”的哲学命题，认为宇宙万物的道理并非外在于物质世界，而是内在于人的本心。他通过“看竹叶”等生活细节，揭示出人心本具善恶判断力，善恶之分源于心念一动，而良知则是人与生俱来的道德指南。这一观点突破了传统儒学对外在规范的依赖，强调内在自觉的重要性。

二、知行合一

王阳明主张“知行合一”，认为真正的知识必须通过行动来体现，否则只是空谈。他以“知行是一”为核心，强调笃行方能显现觉悟的深度。例如，农夫依据节气插秧，候鸟遵循本能迁徙，皆体现了知与行的统一。这一思想打破了理学家“知而不行”的局限，倡导知行并重。

三、致良知

“致良知”是王阳明心学的核心方法，指通过反省内心，发现并遵循与良知相符的道德准则。他批评当时社会对功名的过度追求，认为真正的幸福源于内心的平和与自我实现。在龙场悟道后，他以“致良知”为行动纲领，平定叛乱、推行教化，展现了心学在实践中的力量。

四、破除心外求

王阳明反对朱熹的“去心外格物”理论，认为外在的格物（如研究事物）无法真正获得真理，真正的追求在于内心的觉悟。他以“破山中贼易，破心中贼难”自勉，强调需先清除内心的贪嗔痴妄，才能实现外在行为的转变。

总结

王阳明的感悟通过“心即理”“知行合一”“致良知”三大命题，构建了以内在自觉为核心的心学体系。其思想不仅为儒家哲学注入新活力，还对心理学、教育学等领域产生了深远影响，至今仍被广泛研究和实践。