关于关羽的历史人物故事，综合权威资料整理如下：

一、桃园三结义

东汉末年，朝政腐败、民不聊生。刘备、张飞、关羽三人因志同道合结为兄弟，选定张飞庄后桃园为祭坛，焚香礼拜后按年龄认兄为大哥，关羽居中，张飞为弟。

二、温酒斩华雄

十八路诸侯联军讨伐董卓，华雄连斩数将。关羽主动请缨，曹操为其温酒，关羽提刀赴战，片刻后返回，酒尚温热。此战展现其勇猛与果决。

三、过五关斩六将

刘备兵败投袁绍后，关羽被曹操俘获并封为汉寿亭侯。他挂印封金，单刀赴会东吴，智退鲁肃。后脱困曹操，沿途斩孔秀、孟坦等六将，最终与刘备团聚。

四、单刀赴会

东吴吕蒙欲夺荆州，设鸿门宴邀关羽。关羽仅带亲随，单刀赴会，以胆识和智慧震慑东吴将领，全身而退。

五、水淹七军

襄樊之战中，关羽率军攻占樊城，但因骄傲轻敌导致东吴吕蒙偷袭。他水淹七军，生擒于禁、斩杀庞德，威震华夏。

六、败走麦城

关羽因大意失荆州后，败退至麦城。被东吴吕蒙围困，最终被擒获并杀害，结束其传奇一生。

七、忠诚与义气

对刘备的忠诚：曹操厚待关羽，欲封父子，他仍婉拒，并千里走单骑回归。

义绝之举：曹操曾欲以诸侯礼安葬关羽，关羽临终嘱咐“头枕洛阳，身卧当阳”，体现其坚守信念。

八、历史地位

关羽被后世尊为“武圣”，与张飞并称“万人敌”。其形象融合忠义、勇猛与智慧，成为民间崇拜的象征。

以上故事均出自《三国演义》，部分细节与史实存在艺术加工，但整体反映了关羽的传奇人生与精神内核。