关羽：

以忠诚和勇猛著称，是蜀汉五虎上将之首，以刀法高超和智勇双全闻名于世。

张飞：

蜀汉五虎上将之一，以勇猛、豪爽和敢打敢拼著称。

赵云：

蜀汉五虎上将之一，以英勇善战、忠诚不二闻名，曾在长坂坡单骑救主。

马超：

西凉猛将，以其勇猛和骑术高超而闻名，后归蜀汉。

黄忠：

蜀汉名将，以其箭术高超和勇猛善战而著称。

许褚：

曹操部下猛将，以其力大无穷和勇猛著称。

典韦：

曹操的勇将，以其勇力和防具设计而著名，但最终阵亡于曹操的寿宴上。

吕布：

三国时期著名的猛将，以其勇猛、骑射和谋略著称，但最终被曹操所杀。

魏延：

蜀汉五虎上将之一，以其勇猛和智谋闻名。

张辽：

曾为吕布麾下将领，后归顺曹操，以其英勇善战著称。

这些角色在《三国演义》中展现出了不同风格和特点的英勇，成为经典文学中的英雄形象。