明正德年间，王阳明的哲学思想主要包括以下几个方面：

心外无物、心外无理：

王阳明主张“心外无物”和“心外无理”，认为事物的道理或规律离不开心或意识。他认为人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。

知行合一：

王阳明宣扬“知行合一”说，但这种知行合一不是认识与实践的统一，而是把知与行合而为一，以知为行，认为知是行的先导，行是知的体现，知是行的开端，行又是知的完成，知中含行，行中含知。

致良知：

王阳明提出“致良知”的概念，认为人的认识就是对本心良知的自我认识，人都有良知，良知也就是天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。达到本心的良知，也就达到了对一切真理的认识。

心本体论：

王阳明的哲学主体是“心本体论”，认为心即理，主张心外无物，心外无理，心即是理。他强调人的主观能动性，通过心即理、知行合一、致良知等核心概念实现了理论与实践的统一、主体与客体的统一和内圣与外王的统一。

这些思想在王阳明的著作《传习录》中得到了系统的阐述，成为阳明心学的重要组成部分，对后世产生了深远的影响。