关于刘德华和莫文蔚是否参加过综艺节目，综合搜索结果分析如下：

刘德华未参加内地综艺节目

刘德华自1981年进入娱乐圈后，主要活跃于影视和音乐领域，极少参与内地电视综艺节目的录制。这一现象与他的职业定位和职业发展策略有关，他更倾向于通过电影、电视剧和演唱会等传统渠道发展事业。

莫文蔚的综艺参与度较高

莫文蔚作为华语乐坛常青树，频繁参与各类综艺节目。例如，她曾与刘德华在音乐演唱会中合作过辣身舞等互动环节，但她的综艺参与度明显高于刘德华。

近期合作与传闻

近年来，有关于莫文蔚与刘德华可能在新戏中合作的传闻，但双方尚未正式宣布。此外，莫文蔚与周星驰的关系变化也引发媒体关注。

综上， 刘德华未参加过内地综艺节目，而莫文蔚则多次以嘉宾或表演者的身份参与综艺活动。