罗翔的人生哲理主要体现在以下几个方面：

行动与结果的辩证关系：

罗翔认为，人生不能太过圆满，求而不得未必是遗憾。行动与结果的辩证关系，认为是对的就去做，如果结果不理想也要坦然。

不要用立场代替理性：

在争论中，罗翔强调不要用立场代替理性，争论是辩真伪而不是争输赢。

人是目的，不是手段：

罗翔多次强调，人是目的，不是手段。每个人生来都有自己独特的价值和意义，我们不应该仅仅把别人当作达到自己目的的工具。

接受理性的有限：

罗翔认为，通过不断地阅读和学习，我们可以接受理性的有限，从而拥抱现实主义的人性化，拒绝在地上建立天国，拒绝乌托邦的诱惑。

幸福者退让原则：

罗翔提出了“幸福者退让原则”，即当你拥有幸福的时候，遇到挑衅或冲突，要懂得退一步，因为家里有人在等你。真正的勇敢不是打赢多少架，而是能守住心里的那份平静和幸福。

法律的生命在于经验：

罗翔强调，法律不能仅仅依靠冰冷的理论逻辑，司法实践中的真实案例、过往处理经验，以及社会民众的生活感知同样关键。

自由如果不加限制，会导致强者对弱者的剥削：

罗翔认为，绝对的自由会让拥有更多资源、权力的强者肆意妄为，他们会凭借优势去压榨弱势群体，抢占利益。因此，用道德、法律来框定自由边界，是守护社会公平、保障弱者权益的必需。

道德在绝大多数情况下都是一种自律，而不是他律：

罗翔指出，道德在绝大多数情况下都是一种自律，而不是他律。这意味着个人应该通过内在的道德约束来规范自己的行为，而不是依赖外在的强制力。

这些人生哲理不仅体现了罗翔深厚的法学素养，也反映了他对人生、社会和道德的深刻洞察。通过这些观点，罗翔希望引导人们树立正确的价值观，追求有意义的人生。